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子曰，“無憂者，其惟文王乎。以王季為父，以武王為子。父作之，子述之。”
“武王纘太王、王季、文王之緒。壹戎衣，而有天下。身不失天下之顯名。尊為天子。富有四海之內。宗廟饗之。子孫保之。”
“武王末受命，周公成文武之德。追王太王、王季，上祀先公以天子之禮。斯禮也，達乎諸侯大夫，及士庶人。父為大夫，子為士；葬以大夫，祭以士。父為士，子為大夫；葬以士，祭以大夫。期之喪，達乎大夫；三年之喪，達乎天子；父母之喪，無貴賤，一也。”譯文孔子説:“無憂無慮的人，大概只有文王吧。他有王季做父親，有武王做兒子，父親王季為他開創了事業，兒子武王繼承了他的遺願，完成他未竟的事業。
武王繼承了曾祖太王、祖父王季、父親文王的事業，滅掉了大殷，奪得了天下。他身不失顯赫太的美好聲名，尊貴為天子，富有天下四海財富，後代在宗廟裏祭祀他，子子孫孫永不斷絕。
周武王晚年受命於天平定天下，周公成就文王武王的德行，追尊太王、王季為王，用天子的祭祀祭祖先。這種制度一直實行到諸侯、大夫、士以及庶人之中:如果父親是大夫，兒子是士，就用大夫的禮安葬，用士的禮祭祀；如果父親是士，兒子是大夫，就用士的禮節安葬，用大夫之禮祭祀；為旁親服一年齊衰喪，這種制度實行到大夫；為父母服三年斬衰喪，這種制度實行到天子；為父母服喪不分貴賤都是一樣的。”